অাজকের পর্বে আমি সংক্ষেপে আলোচনা করার চেষ্টা করবো পিএলসি প্রোগ্রামিং কী এবং এটি কীভাবে কাজ করে।
পিএলসি কী?
পিএলসি PLC এর meaning Programmable Logic Controller। PLC একটি মাইক্রোপ্রসেসর Base Device যার Input/Output Card/circuit থাকে।যার ভিতর পূর্বে Program করে দিতে হয়,উক্ত Device একটি Input গ্রহণ করার পর পূর্বের Program এর ওপর logic অনুযায়ী কাজ করার পর Sequence অনুযায়ী Output প্রদান করে তাহাকে PLC বলে।
পিএলসি মূলত গঠিত চারটি সেকশন নিয়ে।
A.CPU
B. INPUT
C. OUTPUT
D.POWER SUPPLY.
#A. ইনপুট (INPUT)
এখানে যাবতীয় ইনফরমেশন প্রদান করা হয়। এটি কোন সুইচ, সেন্সর, ভেরিএবল ভোল্টেজ, তাপমাত্রা ইনফরমেশন, ডাটা ইত্যাদির ইনফরমেশন সেন্ট্রাল প্রোসেসিং ইউনিটে পাঠায়। এখানে প্রাপ্ত ইনফরমেশনগুলো মেনুয়াল ভাবে এবং মেশিন হতে দেয়া হয়।
ইনপুট মূলত দুই প্রকার। যথা-
1.DIGITAL INPUT (Different kind of switch, Sensor etc)
2.ANALOG INPUT (Different kind of Transmitter,PT-100, TC, etc).
Digital Input আবার দুই প্রকার। যেমন-
1.PNP (+24 v Input)
2.NPN (0 v Input).
Analog Input আবার চার প্রকার। যেমন-
1.0V-10V
2.4mA-20mA
3.RTD (PT-100, PT-300,Pt-1000)
4.TC (K Type, J Type, T type).
#B. আউটপুট (OUTPUT)
এটা সিপিউ হতে আগত তথ্যগুলিকে রিলে সুইচের মাধ্যমে মেশিনে পাঠায়। মেশিন সেই মোতাবেক কাজ করে থাকে। (মেশিনে ব্যবহৃত ডিভাইস অনুযায়ী রিলে ব্যবহার নাও করা লাগতে পারে)
মেশিন কর্মরত অবস্থায় সেন্সর সহ অন্যান্য ডিভাইসের মাধ্যমে পুনরায় ইনপুটে তথ্য প্রদান করতে থাকে। এবং এই ভাবে চক্র ক্রিয়া অটোমেটিক ভাবে চলতে থাকে।
আউটপুট মূলত দুই প্রকার। যথা-
1.DIGITAL OUTPUT
2.ANALOG OUTPUT.
Digital Output আবার তিন প্রকার। যেমন-
1. Relay Type
2. Transistor Type
3. Triac Type.
Analog Input আবার দুই প্রকার।
1.0V-10V Dc
2.4mA-20mA.
C.CPU
এটি ইনপুট ডিভাইস হতে প্রাপ্ত তথ্যগুলিকে লেডার ডায়াগ্রাম অনুযায়ী আউটপুট ডিভাইসের বিভিন্ন অংশে পাঠায়।
এখানে উল্লেখ্য যে, ইনপুট ডিভাইস হতে প্রাপ্ত তথ্যের সাথে সিপিউ ডায়াগ্রাম অনুযায়ী নিজস্ব কিছু তথ্যও সংযোগ করতে পারে।
D.POWER SUPPLY
এর কাজ হল ইনপুট, অউটপুট এবং সিপিউকে প্রয়োজনীয় বিদ্যুৎ সরবরাহ করা।
লেখক : সালমা আক্তার, কন্টেন্ট রাইটার, ডিজিটাল স্কিলস ফর বাংলাদেশ গ্রুপ